前回はコーナー検出の概要の勉強と雑実装を行いました。 ayatalog.hatenablog.jp 今回はヘシアンコーナー検出器の理論と実装について勉強したいと思います。 ↓目次 1. ヘシアンコーナー検出器の概要 2. ヘシアン行列式の演算部の実装 3. 極大値の計算 4. ソ…